汉京师有南北军：卫尉掌宫门屯卫兵，中垒校尉掌北军营垒之事。后又增置八校及羽林、期门之属，徼巡藩护，兵威隐然，为后世立军不易之制。国家并列三衙，虽曰沿袭五代，然实本西都遗意。侍卫马军司盖创于后梁，至后唐为侍卫亲军，后周改为龙捷左右军，本朝复更铁骑曰捧日，龙骑曰龙卫，各十指挥，所领骑兵之额盖三十有五。端拱元年冬十月甲子，特置马、步军、龙卫、神卫四厢都指挥使，捧日、天武于焉并建，与殿前侍卫马步军都副指挥使及都虞候凡八员通号管军，其选顾不重欤？中兴之初，禁旅亲卫名籍仅存。迨绍兴收诸将麾下，作三衙御前诸大军，国威益震。然棋峙星布，拱扈严翼，率在内畿。孝宗皇帝明谟雄断，锐意外禦，乃乾道七年三月始命分骑司屯金陵，特捐缗钱凡六十万以劳戍役，以壮龙蟠虎踞之势，诚命将帅卫中国之远虑，今三十年于此矣。倪不武，曩者被命俾董骑士，自念累世涵濡国恩，沦浃肌髓，无以报塞，顾复叨备管军之列，夙夜勉励，职业所当为者罔敢怠忽。军务之暇，因思殿、步二司皆有题名，而诸军都统制亦各书之唯谨，独马司因循未举，是诚阙文。乃考订国初以至于今，得百十有七人。自建隆累朝名将则略纪其除罢岁月，而中兴以来则并稽其迁改之所自，序列姓氏，刻之坚珉。不惟垂示方来，庶几推绎功绪，跃然起慕蔺之意，以坚报国之心，以无忘先世之勋业，是倪所以建题名之本意，非直为观美也。庆元五年十月□日，武略大夫、荣州刺史、侍卫马军都虞候郭倪记。